步進電機的動態(tài)指標(biāo)和術(shù)語
更新時間：2021-09-15 10:37:32 點擊次數(shù)：
1.步距角的精度：
步進電機每轉(zhuǎn)一個步距角的實際值與理論值之間的誤差。用百分比表示:誤差/步距*100%。四拍運行時應(yīng)在5%以內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。
2.失步：
電機運行時的步數(shù)不等于理論步數(shù)。叫失步。
3.失調(diào)角:
轉(zhuǎn)子齒軸偏偏離定子齒軸線的角度，電機運行中必然存在失調(diào)角，失調(diào)角產(chǎn)生的誤差不能通過細(xì)分驅(qū)動來解決。
4.最大空載啟動頻率:
在某種驅(qū)動形式、電壓和額定電流下，電機可以在沒有負(fù)載的情況下直接啟動最大頻率。
5.最大空載運行頻率:
在某種驅(qū)動形式、電壓和額定電流下，電機沒有負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。
6.運行矩頻特性:
在某些測試條件下，電機測量運行中輸出扭矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行扭矩頻率特性，這是電機許多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如下圖所示:
其他特性包括慣頻特性、啟動頻率特性等。
電機一旦選定，電機的靜態(tài)扭矩就確定了，但動態(tài)扭矩不是。電機的動態(tài)扭矩取決于電機運行時的平均電流(而不是靜態(tài)電流)。平均電流越大，電機輸出扭矩越大，即電機的頻率特性越硬。
其中曲線3電流最大或電壓最高;曲線1電流最小或電壓最低，曲線與負(fù)載的交點是負(fù)載的最大速度點。為了使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動電壓，使用電感小、電流大的電機。
7.電機共振點:
所有步進電機都有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進電機的共振區(qū)域一般在180-250pps之間(步距角為1.8度)或400pps左右(步距角為0.9度)，電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負(fù)載越輕，電機體積越小，共振區(qū)域向上偏移，反之亦然，為了使電機輸出電矩大，不失步，降低整個系統(tǒng)的噪聲，一般工作點應(yīng)偏移共振區(qū)域較多。
8.電機正反轉(zhuǎn)控制:
當(dāng)電機繞組的通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉(zhuǎn)，通電時序為DA-CA-BC-AB或()時為反轉(zhuǎn)。